کتاب مهندسی کنترل اوگاتا مهمترین مرجع برای درس کنترل از دروس رشته برق می باشد. درس کنترل از اهمیت فوق العاده ای در میان دروس رشته برق برخوردار است و اکثر اساتید این درس کتاب اوگاتا را به عنوان مرجع پیشنهاد می کنند.کتاب مهندسی کنترل اوگاتا مشتمل بر ۱۰ فصل می باشد که در ادامه به بررسی اجمالی فصول مختلف این کتاب می پردازیم.
- فصل اول مطالب در مورد سیستم های کنترل در بر دارد.
- فصل دوم به مدلسازی ریاضی سیستم های کنترل توصیف شده با معادلات دیفرانسیل خطی می پردازد و در ادامه توانایی محاسبه عبارتهای تابع – تبدیل دستگاه های معادلات دیفرانسیل و بیان فضای حالت دستگاه های معادلات دیفرانسیل را بدست خواهید آورد.
- فصل سوم مدل های ریاضی سیستم های مکانیکی و الکتریکی پرکاربرد در نظریه کنترل را بدست خواهد آورد.
- فصل چهارم در مورد سیستم های سیالای و گرمایی مورد استفاده در سیستم های کنترل صحبت می کند.
- فصل پنجم تحلیل پاسخ گذرا و پاسخ حالت ماندگار سیستم های کنترل تعریف شده بر اساس تابع تبدیل را مورد بررسی قرار می دهد.
- فصل ششم تحلیل و طراحی سیستم های کنترل با مکان هندسی ریشه ها را مورد بحث قرار می دهد.
- فصل هفتم روش پاسخ فرکانسی تحلیل و طراحی سیستم های کنترل را در بر دارد.
-فصل هشتم در مورد از کنترل کننده های PID صحبت به میان آورده است
-ئفصل نهم مباحث پایه ای تحلیل فضای حالت سیستم های کنترل را در بر دارد. همچنین در این فصل حل معادلات فضای حالت نیز بیان شده است.
فصل دهم به طراحی سیستم کنترل در فضای حالت اختصاص دارد.
در انتها نیز پیوستی از تبدیلات لاپلاس ، بسط به کسرهای جزئی، جبر برداری و ماتریسی ضمیمه شده است.

تشریح کامل مسائل کتاب مهندسی کنترل اوگاتا به بررسی کامل فصول بالا در 200 صفحه پرداخته است، همچنین لازم به ذکر است این کتاب زبان اصلی بوده و به صورت اسکن شده می باشد.

کنترل خطی ‫یکی از مدل‌های کنترلی است که بطور گسترده‌ای در مهندسی کنترل استفاده می‌گردد. دانشجویانی که در مهندسی کنترل تحصیل می‌کنند در ابتدا کنترل خطی را مطالعه می‌کنند.
پیش‌زمینه‌های مورد نیاز کنترل خطی، ریاضیات مقدماتی، جبر خطی و معادلات دیفرانسیل است. دانشجویان در این درس با تحلیل سیستم‌ها در حوزه زمان و حوزه فرکانس آشنا می‌شوند. مباحث اصلی کنترل خطی عبارت است از:

•     جبر خطی

•     تبدیل لاپلاس

•     نمایش سیستم‌های خطی

•     بررسی پایداری سیستم‌های خطی از طریق ابزارهای: آرایه روث، جدول هرویتز، نمودار بدی، نمودارهای معیار پایداری نایکوئیست، ‫نمودار نیکولز و مکان هندسی ‫ریشه‌ها

•     طراحی سیستم‌های کنترل پیش فاز، پس فاز و پیش پس فاز

کتاب حل مسائل کنترل به کمک Matlab دارای 18 بخش مجزا است که ضمن معرفی روش های گوناگون حل مسئله در کنترل، به معرفی و حل چندین مثال کاربردی به کمک نرم افزار Matlab پرداخته است.

ابزار طراحی SISO یک واسط گرافیکی است که کار طراحی جبرانساز برای سیستک های فیدبک دار تک ورودی- تک خروجی را بسیار ساده می کند. با استفاده از این ابزار می توان به راحتی اثر تغییر پارامتر های طراحی بر مشخصات سیستم را مشاهده کرد و آن ها را در جهت دستیابی به مشخصات مطلوب هدایت کرد.

مجموعه کتاب های آموزش متلب در سیستم های کنترل بوسیله SISO Tools مشتمل بر 5 کتاب می باشد که به معرفی بخش SISO Tools در نرم افزار متلب می پردازد، کتاب ها زبان اصلی بوده و عناوین زیر را شامل می شوند:

• Control System Toolbox Release
• Control Laboratory
• Guideline SISOTool
• Introduction to Matlab
• Matlab SISO Design Tool

کتاب سیستم های کنترل خطی نوشته دکتر علی خاکی صدیق به درخواست گروه برق دانشگاه پیام نور تالیف گردیده شده است، در این کتاب اصول تحلیل و طراحی سیستم های کنترل به رشته تحریر در آمده است. مطالب کتاب در طی هفت فصل مستقل ارایه گردیده شده است، از ویژگی های بارز این کتاب خود آموز بودن آن است که با مثال های متعددی همراه است. سرفصل های این کتاب عبارتند از :

• آشنایی با سیستم های کنترل

• نمایش سیستم های کنترل خطی

• تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستم های کنترل

• مکان ریشه

• تحلیل پاسخ فرکانسی

• روش های جبران سازی سیستم های کنترل

• تحلیل و طراحی سیستم های کنترل در فضای حالت

درس سیستم های کنترل خطی یکی از دورس بسیار مهم دوره کارشناسی می باشد. درسی بسیار شیرین که طرفداران بسیار زیادی در کنکور کارشناسی ارشد دارد . کتاب سیسستم های کنترل اتوماتیک با عنوان لاتین Automatic Control Systems نوشته بنجامین کو و فرید گل نراقی یکی از مراجع اصلی این درس به حساب می آید. 
این کتاب ایده متفاوت تری نسبت به کتاب هایی مانند کنترل اوگاتا را  پیش گرفته است که این امر می تواند در روند یادگیری شما مثمر ثمر واقع شود. حل المسایل سیستم های کنترل اتوماتیک بنجامین کو نیز پیوست شده است تا بتوانید به راحتی سوال های این کتاب را حل نموده و حداکثر استفاده از این کتاب را ببرید . کتاب سیستم های کنترل اتوماتیک بنجامین کو  شامل فصل های زیر می باشد :

1- معرفی سیستم های کنترل

2- پایه ریاضیاتی برای کنترل

3- بلوک دیاگرام و SFG

4- مدل سازی سیستم های دینامیکی

5- تحلیل حووزه زمان سیستم های کنترل

6- در آزمایشگاه کنترل

7- تحلیل مکان هندسی ریشه ها

8- تحلیل حوزه فرکانس

9- طراحی سیستم های کنترل

10- آنالیز متغیرهای حالت

دانلود در ادامه مطلب

درس سیستم های کنترل خطی یکی از دروس بسیار مهم دوره کارشناسی می باشد. درسی بسیار شیرین که طرفداران بسیار زیادی در کنکور کارشناسی ارشد دارد. امروز قصد داریم تا یک کتاب نام آشنای دیگر این درس را برای شما معرفی کنیم. کتاب مهندسی سیستم های کنترل نایس که چند سالی است مورد توجه طراحان سوال کنکور کارشناسی ارشد خصوصا دکتر جبه دار قرار گرفته است. هم چنین این کتاب به عنوان یک مرجع بسیار کامل توانسته جایگاه نسبتا خوبی در دانشگاه ها باز کند. 
حل تمرین کتاب مهندسی سیستم های کنترل نوشته Norman S.Nise  نیز به همراه کتاب اصلی برای شما آماده شده است تا بتوانید همزمان با خود کتاب، تمرین های بسیار مفید آن را بدون دغدغه حل کنید و تسلط کافی بر این درس پیدا نمایید. مهندسی سیستم های کنترل Nise شامل سرفصل های زیر است :

•  معرفی سیستم های کنترل
• مدلسازی در حوزه فرکانس
• مدلسازی درحوزه زمان
• پاسخ زمانی
• ساده سازی سیستم ها
• پایداری
• خطاهای حالت دائم
• تکنیک های مکان هندسی ریشه ها
• طراحی با مکان هندسی ریشه ها
• تکنیک های پاسخ فرکانسی
• طراحی با پاسخ فرکانسی
• طراحی با فضای حالت
• سیستم های کنترل دیجیتال

این جزوه مربوط به درس سیستم های کنترل خطی می باشد که توسط استاد گرامی‌ آقای دکتر طالبی از اساتید دانشگاه امیر کبیر تدریس شده است. جزوه مذکور در دو بخش تهیه شده است که بخش اول دارای ۶۹ صفحه و بخش دوم دارای ۶۶ صفحه می باشد که از خطای حالت دائم به بعد است . جزوه کنترل خطی توسط آقای مهندس هادی افشاری تهیه شده است و مربوط به سال تحصیلی 81 – 82 می باشد .

دانلود در ادامه مطلب

مثل همیشه لینک های مستقیم و بدون پسورد

دانلود فایل در ادامه مطلب