الگوریتم ژنتیک (Genetic Algorithm – GA) تکنیک جستجویی در علم رایانه برای یافتن راه‌حل تقریبی برای بهینه‌سازی و مسائل جستجو است. الگوریتم ژنتیک نوع خاصی از الگوریتمهای تکامل است که از تکنیکهای زیست‌شناسی فرگشتی مانند وراثت و جهش استفاده می‌کند.

در واقع الگوریتم‌های ژنتیک از اصول انتخاب طبیعی داروین برای یافتن فرمول بهینه جهت پیش‌بینی یا تطبیق الگو استفاده می‌کنند. الگوریتم‌های ژنتیک اغلب گزینه خوبی برای تکنیک‌های پیش‌بینی بر مبنای رگرسیون هستند. مختصرا گفته می‌شود که الگوریتم ژنتیک یا GA یک تکنیک برنامه‌نویسی است که از تکامل ژنتیکی به عنوان یک الگوی حل مسئله استفاده می‌کند. مسئله‌ای که باید حل شود ورودی است و راه‌حلها طبق یک الگو کد گذاری می‌شوند که تابع fitness نام دارد هر راه حل کاندید را ارزیابی می‌کند که اکثر آنها به صورت تصادفی انتخاب می‌شوند.

کلاً این الگوریتم‌ها از بخش های زیر تشکیل می‌شوند :

• تابع برازش

• نمایش

• انتخاب

• تغییر

کتاب الگوریتم های اکتشافی جستجو و الگوریتم های ژنتیک نوشته  مصطفی عباسی کیا می باشد که در ۱۰۸ صفحه نگارش شده است.

سیگنال گسسته، سیگنالی است که به ازای تمامی مقادیر درمحور زمان رفتار پیوسته‌ای ندارد. در واقع سیگنال گسسته‫تنها از حیث زمان محدودیت دارد، ولی‫ از حیث مقدار ‫محدودیتی ندارد. ‫حالت خاصی از این سیگنال، سیگنال دیجیتال است که در کامپیوتر با این نوع سیگنال سر و کار داریم.
سیگنال دیجیتال علاوه بر اینکه در محور زمان گسسته می‌باشد مقادیری که سیگنال می‌تواند به خود اختصاص دهد نیز دارای محدودیت بوده و گسسته می‌باشد. در غالب موارد تمایز این دو نوع سیگنال چندان اهمیتی ندارد، چرا که هر دو عمدتاًسیگنال گسسته را بحث می‌کنند . برخلاف این سیگنالها سیگنال ‫پیوسته نیز وجود دارد. سیگنال گسسته معمولاً از ‫نمونه‌برداری از یک سیگنال ‫پیوسته حاصل می‌شود.
کتاب پردازش سیگنال های گسسته Discrete Time Signal Processing نوشته اپنهایم و رولند چافر یکی از مهمترین مراجع درس پردازش سیگنال های دیجیتال برای دانشجویان مهندسی برق می باشد . کتاب پیش رو مشتمل بر 896 صفحه بوده و فصول زیر را شامل می شود :

• Introduction
• Discrete-Time Signal And Systems
• The Z-Transform
• Sampling Of Continuous-Time Signals
• Transform Analysis Of Linear Time-Invariant System
• Structures For Discrete-Time Systems
• Filter Design Techniques
• The Discrete Fourier Transform
• Computation Of The Discrete Fourier Transform
• Fourier Analysis Of Signals Using The Discrete Fourier Transform
• Discrete Hibert Transforms
• Random Signals
• Countinuous-Time Filters

کتاب مدارات مایکروویو و سیستم های پیشرفته (Advanced microwave circuits and systems) نوشته Vitaliy Zhurbenko مرجع مناسبی برای مدارات مایکروویو می باشد . این کتاب بر پایه تحقیقات اخیر انجام شده توسط نویسنده در برخورد با طراحی و توسعه اجزای فعال و غیر فعال مایکروویو، مدارهای مجتمع و سیستم نوشته شده است . محتویات این کتاب را می توان به دو یخش تقسیم کرد . در بخش اول که شامل دو فصل اول می شود، مفاهیم جایگزین و معادلات برای تجزیه و تحلیل شبکه multiport و خصوصیات آن ارائه شده اند. بخش دوم کتاب نیز مربوط به تجزیه و تحلیل و طراحی تقویت کننده Ultra-Wideband کم نویز (LNA) است.

کتاب مدارات مایکروویو و سیستم های پیشرفته مشتمل بر 10 فصل می باشد که عناوین آنها به شرح زیر است :

• Mixed-mode S-parametersand Conversion Techniques
• A Thru-Only De-Embedding Method Foron-Wafer Characterization of Multiport Networks
• Current reuse topology in UWB CMOS LNA
• Multi-Block CMOS LNA Design for UWBWLAN Transform-Domain Receiver Loss of Orthogonality
• Flexible Power Amplifier Architectures for Spectrum Efficient Wireless Applications
• The Doherty Power Amplifier
• Distortion in RF Power Amplifiers and Adaptive Digital Base-Band Predistortion
• Spatial power combiningtechniques for semiconductorpower amplifiers
• Field Plate Devices for RF Power Applications
• Implementation of Low Phase Noise Wide-Band VCO with Digital Switching Capacitors

نیروگاه برق مجموعه‌ای از تأسیسات صنعتی است که از آن برای تولید انرژی الکتریکی استفاده می‌شود. وظیفه اصلی یک نیروگاه تبدیل انرژی از دیگر شکل‌ های آن مانند انرژی شیمیایی، انرژی هسته‌ای، انرژی پتانسیل گرانشی و . . . به انرژی الکتریکی است. کتاب پیش رو مشتمل بر 11 فصل می باشد که در هر فصل به معرفی یکی از انواع نیروگاه های موجود پرداخته است . نیروگاه های معرفی شده در این کتاب به شرح زیر است :

• نيروگاه های حرارتی – Thermal Power Plants
• نيروگاه های گازی – Gas Power Plants
• نيروگاه های چرخه ترکيبی (حرارتی-گازی) – Combined Cycle Power Plants
• نيروگاه های آبی – Hydro Electric Power Plants
• سيستم های الکتريکی نيروگاه ها – Eٍlectrical Systems of Power Plants
• نيروگاه های هسته ای – Nuclear Power Plants
• نيروگاه های بادی – Wind Electric Power Plants
• نيروگاه های انرژی زمين گرمائی – Geothermal Energy Power Plants
• نيروگاه های خورشيدی – Solar Power Plants
• نيروگاه های پيل سوختی – Fuel Cell Power Plants
• نيروگاه های مواد زیستی (سوخت گياهی) – Bio Mass Energy Plants

هرچند با استفاده از میکروکنترلر های مدرن و نیز مادربوردهای صنعتی امروزه می توان پردازش های بسیار قوی و سطح بالا (مانند پردازش تصویر) را بدون نیاز به کامپیوتر انجام داد ، اما هنوز در بسیاری از کاربردها کنترل یا نظارت کامپیوتری نقش مهمی را ایفا می کند . بخصوص وقتی پردازش مورد نظر بسیار قوی و شامل بخش های مختلفی مانند ارتباط با شبکه ، پردازش ویدئو و یا کار با پایگاه داده ای مفصل باشد .
طراحی مدارهای واسط کامپیوتری یکی از مباحث کاربردی رشته های مهندسی سخت افزار ، مهندسی پزشکی و مهندسی برق می باشد که نحوه مرتبط کردن دستگاه های مختلف با کامپیوتر را تشریح می کند . دامنه این بحث از طراحیکارت های کامپیوتری تا طراحی واسط هایی برای ارتباط موازی و سریال با کامپیوتر گسترده است .
از دیگر مباحث مرتبط با حوزه مدارهای واسط کامپیوتری می توان به نحوه برقراری ارتباط با چاپگر و مودم ، چگونگی کنترل دستگاه ها از راه دور به کمک تلفن و شبکه و اینترنت و نیز شبکه های کنترلی مانند CAN و X10 اشاره کرد .

• آشنایی با سیستم های مبتنی بر پردازنده
• طراحی سیستم های مبتنی بر پردازنده
• پردازنده های 8088 و 8086
• گذرگاه های کامپیوتری
• پورت های ارتباطی کامپیوتری
• پروتکل ارتباط موازی کامپیوتر
• ارتباط سریال
• برنامه نویسی پورت های کامپیوتر تحت ویندوز
• کتاب شناسی

کتاب طراحی مدارهای واسط کامپیوتری مشتمل بر 186 صفحه می باشد که توسط آقای دکتر جواد راستی از اساتید دانشکده مهندسی دانشگاه اصفهان تهیه و تنظیم شده و برای انتشار رایگان در اینترنت ، توسط خود ایشان در اختیار مهندس یار قرار گرفته است که لازم می دانیم مراتب تقدیر و تشکر خود را از این استاد گرامی جهت انتشار رایگان این کتاب مفید اعلام نماییم.

دانلود در ادامه مطلب

منطق دیجیتال منطق 0 و 1 است که به آن دودویی یا باینری نیز گفته می شود ، در این منطق تمام دستورات و اعداد به صورت زنجیره ای از 0 و 1 ها نشان داده می شوند . جزوه مبانی دیجیتال پیش رو مربوط به درس مدارهای منطقی رشته برق بوده و مشتمل بر 40 صفحه می باشد . 
این جزوه بصورت اسکن شده و کاملاً تمیز و خوانا بوده و فصل های زیر را مورد بررسی قرار می دهد :

• مبنای اعداد
• گیت ها – جبر بولی – جدول کارنو
• مدارهای ترکیبی
• مدارهای ترتیبی – انواع فلیپ فلاپ ها

دانلود در ادامه مطلب

دنیای صنعتی امروز خیلی سریع در حال تغییر است. تنها در طول پانزده سال، قدرت کامپیوترهای شخصی با ضریب 1000 در حال افزایش بوده است. این تحول عظیم باعث تغییر مسیر دانش و فناوری شده است که در این کتاب به بررسی یک نمونه از عوامل این تحولات یعنی پردازش سیگنال های دیجیتال پرداخته است. 
کتاب راهنمای پردازش سیگنال های دیجیتال با نام کامل  The Scientist and Engineer’s Guide to Digital Signal Processing به معرفی مفاهیم اساسی پردازش سیگنال های دیجیتال با استفاده از مثال های رایج پرداخته است. در حالیکه نویسنده معتقد است که مفاهیم این کتاب دقیق و صحیح است نباید بدون بررسی های لازم پیرامون آن استفاده شود. کتاب پردازش سیگنال های دیجیتال ویرایش دوم است و توسط Steven W.Smith و در 664 صفحه به زبان انگلیسی نوشته شده است. سرفصل های اصلی این کتاب به شرح زیر است :

• FOUNDATIONS
• FUNDAMENTALS
• DIGITAL FILTERS
• APPLICATIONS
• COMPLEX TECHNIQUES

دانلود در ادامه مطلب

تکنیک پالس یکی از دروس رشته برق می باشد که به بررسی اسیلاتورها ، مولتی ویبراتورها ، سوئیچ ها و . . . می پردازد . مجموعه پیش رو مشتمل بر 3 جزوه بسیار مفید از درس تکنیک پالس می باشد که می تواند تسلط شما را بر این درس بیشتر نماید . 
جزوه اول مربوط به درس تکنیک پالس دانشگاه علم و صنعت می باشد. این جزوه دارای 91 صفحه بوده و مربوط به کلاس های درس استاد آیت الهی می باشد . جزوه دوم نیز مشتمل بر 65 صفحه است و مباحث اصلی تکنیک پالس را مورد بررسی قرار می دهد . جزوه سوم توسط محمد جاوید پناه از داشنگاه فنی حرفه ای مرکز شهید رجایی تهران تهیه شده است . این جزوه دارای 53 صفحه بوده و مربوط به کلاس های درس مهندس امیر می باشد . سرفصل های ارائه شده در این جزوه عبارتند از :

• مقدمه ای بر تکنیک پالس و انواع شکل موج ها
• مدارات RC و نحوه تحلیل آنها
• سوئیچ ها و خازن های تسریع
• مدارات اشمیت تریگر و مقایسه کننده ها
• مدارات مولتی ویبراتور
• مدارات IC 555
• مدارات اسلاتور و نوسانگر
• IC های اسیلاتور متداول

کلیه عملیاتی که بر روی یک تصویر یا صدا انجام می شود تا ارسال گردد و سپس کلیه عملیاتی که در داخل گیرنده تلویزیون انجام می شود تا مجدداً آن تصویر و صدا به شکل واقعی خود ارائه شود را سیستم تلویزیون گویند . 
جزوه سیستم تلویزیون نوشته محمد جاوید پناه از دانشگاه فنی حرفه ای مرکز شهید رجایی کاشان می باشد . این جزوه مشتمل بر 46 صفحه بوده و مربوط به کلاس های درس استاد خجوی می باشد .

دانلود در ادامه مطلب

با رشد روزافزون علم مکاترونیک و رباتیک در عرصه جهانی و به موازات آن، پیشرفت این علم در داخل کشور و استقبال چشمگیر علاقمندان مستعد ایرانی از  این علم، ضرورت وخود منابع مرجع جهت استفاده علاقمندان روز به روز بیشتر احساس می شود. کتابی که هم اکنون پیش روی شماست، تلاشی است با هدف ارائه مرجعی عملی به دوستانی که قصد ورود به این عرصه را دارند. در این کتاب هر فصل با ابتدایی ترین مباحث شروع میگردد و تا ایجاد یک دید عملی در خواننده ادامه می یابد. تمامی مباحث این کتاب حاصل تجربیات شخصی مولفین در طول پروژه ها و ربات های مختلف می باشد.